為了改善現(xiàn)狀，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)計相應(yīng)的穿線機械

                                                                     防水卷材生產(chǎn)線加工生產(chǎn)防水卷材過程解讀

   關(guān)于防水卷材生產(chǎn)線加工生產(chǎn)防水卷材的過程其實是一個注重要求嚴格遵守的過程，在防水層與卷材原料壓合之前需要在無紡布上穿線，線的作用是在防水卷材使用過程中用于懸掛鋪設(shè)。線段規(guī)格要求：線段長500mm，穿入針腳距離120mm，一次穿入線段共四排，排間距為800mm，在無紡布的橫向均勻分布，無紡布上縱向每組線段之間的距離為1.5m。目前這項工作主要由工人手工完成，存在著工人勞動強度大并且憑借目測不能準確地確定穿線的位置且手工完成質(zhì)量不能保證線段的直線度等缺點。  

   為了改善現(xiàn)狀，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)計相應(yīng)的穿線機械，防水卷材生產(chǎn)線采用氣動機械手代替人工完成穿線的整個動作。其基本思路如下：

使用一個有PLC控制的伺服電機（通過負載選電機），通過減速器減速再由同步齒形帶傳遞動力給相互嚙合的四個齒輪齒條機構(gòu)，同時帶動四個并排的機械手上下完成穿線動作。首先，使機械手由靜止加速到與布輸送同速之后，機械手上裝有動夾子和靜夾子，動夾子先夾住線頭將線從線軸上往下拉，拉到指定位置后在該位置的靜夾子將線夾住同時動夾子返回，這時相距120mm針由氣缸帶動一級氣動穿上線向前頂?shù)讲忌希缓髾C械手上方的小剪刀將這段線（此段線長為500mm）剪斷，這時針由氣缸二級氣動帶動繼續(xù)向前頂穿過布，使兩端的線頭穿過布，然后針退回，完成整個穿線過程之后機械手減速至0，再反向運動回到起點，以此循環(huán)。  

   防水卷材生產(chǎn)線整個過程機械手穿線動作采用氣動控制，由于在穿線的過程中布是3m/min的速度向上運動的，所以要求四個并排的機械手在電動機的帶動下與布同步向上運動，設(shè)計要求機械手上升運動400mm的過程中完成整個穿針的過程。